Comportamento do eixo
O marcador percorre o trajeto conforme o perfil de velocidade calculado.
◉
0 mm
1.500 mm
Perfil de velocidade x posição
Mostra onde acelera, mantém velocidade e desacelera.
Perfil melhorado
Perfil antigo
Velocidade e tensão x tempo
Comportamento real simulado do comando enviado ao drive.
Diagnóstico
O perfil melhorado limita aceleração e desaceleração e usa uma zona fina proporcional perto da posição final.